机器人领域的风向可能又要变了。Figure 发布了自己最新的模型 Helix 02，并配上了一段三分半左右的视频演示。作为普通人，乍一看这个视频可能觉得平平无奇，只是一个机器人在厨房里走来走去，做了一些把碗从洗碗机里拿出来收到柜子里之类的操作。
不过，就在视频快要结束之时，出现了一个极其拟人的动作。

它在关洗碗机的门时，先是用脚顶了一下，把洗碗机的门踢了起来，随后才弯腰关上了门。机器人收碗可能之前是见过的，但这个动作之前却没有见过。过去我们熟悉的机器人的逻辑是分块的。导航、走路、抓取，它们被切分成互不干扰的模块。

2025 年的机器人，基本上可以大概被划分为两类。一类关注全身控制的机器人的，会跳舞的机器人，本质上是在执行一段死板的程序，即使中途撞到障碍物，它也会机械地跳完。而另一类关注灵巧操作的机器人，也就是会收碗的机器人，通常只是上半身在忙碌，下半身像个死板的底座，被轮子负载，仅仅负责位移。但在 Helix 02 的突破点是，在这个模型中，运动与操作被彻底统一，一统了两类机器人的问题。

Figure 的工程师并没有预先训练它「如何用脚踢门」。这个动作是机器人基于内部知识的自发选择——它可能是判断到了弯腰太低对于重心不方便，于是根据当前的物理环境，自主判断出「用脚踢」是最高效的辅助手段。

2025 年，Figure 已经官宣估值到达 390 亿美金，比宇树传闻的 1000 亿人民币上市估值仍要高 3 倍。

这家全球最贵的人形机器人公司，研究出来的用脚关洗碗机，可能会终于解决大家对于跳舞的机器人不会干活的吐槽，引领下一波机器人风潮。